Δημοφιλείς χοροί στις βασιλικές αυλές της Ευρώπης. Ήταν επίσημοι και αυστηροί χοροί με υποκλίσεις και μικρά βήματα, με ή χωρίς ιδιαίτερη κίνηση στο χώρο. Οι χορευτές χρησιμοποιούσαν ύψος και βάθος καθώς χόρευαν στις μύτες των ποδιών τους. Ήταν χοροί που αντιπροσώπευαν το τυπικό μέρος της κοινωνικής συμπεριφοράς των ευγενών, με τα ζευγάρια να παρατάσσονται το ένα πίσω από το άλλο, ανάλογα με την κοινωνική τους θέση, απαιτώντας υπόκλιση στην αρχή του και πολλές φορές και στο τέλος του.

Γνωστοί χοροί:

• Μεσαίωνας 500 – 1400
  • Base dance
  • Galliard
  • La Volta
• Αναγέννηση 1400 – 1600
• Baroque 1600 – 1900 κ.α.